Косилки-роботы - привычное зрелище в немецких садах. Менее известно то, что домашние садовники могут сами построить газонокосилку-робота. Если вам предстоит косить большие газоны, вы можете использовать готовые комплекты, приобретаемые в специализированных магазинах. Новаторы добиваются полезных результатов для небольших зеленых зон с помощью недорогих комплектующих, которые можно купить повсюду. Этот обзор познакомит вас с основными компонентами для строительства своими руками.
Как самому собрать газонокосилку-робота?
Чтобы собрать робота-газонокосилку самостоятельно, вам понадобится рама, косильный диск, аккумулятор, тяговые двигатели, ведущие колеса, двигатель косилки, 3-осевой компас и Raspberry Board Pi. Для этого следует проложить кабель ограничьте поле скашивания и прикрепите к роботу антенны.
Основные компоненты газонокосилки-робота
Садовники с сердцем гениального разработчика программного обеспечения разработали газонокосилку-робота для обычного декоративного сада. Устройство оснащено точкой доступа WLAN, поэтому вы можете использовать смартфон для ручного управления. Основные компоненты для самостоятельной сборки суммируем ниже:
- Рама: квадратные трубы, сваренные треугольной формы для 2 ведущих колес и 1 переднего рулевого колеса
- Косилка как платформа для колес и аккумулятора: диск или треугольная звезда бензопилы с 3-мя ковровыми ножами
- Аккумулятор: автомобильный аккумулятор емкостью 36 Ач
- Двигатели хода: моторчики автомобильных стеклоочистителей
- Ведущие колеса: сняты со старой бензиновой газонокосилки
- Мотор кошения: Двигатель вентилятора радиатора VW Passat или аналогичной модели автомобиля
Чтобы робот-газонокосилка двигался прямо, он также оснащен 3-осевым компасом. Центральным элементом является Raspberry Board Pi (39 евро на Amazon) в качестве центра управления с монтажной платой в качестве силовой части.
Советы по ограничению полей скашивания
Чтобы робот-газонокосилка в дальнейшем ограничивал свою работу газоном и не проезжал по вашим клумбам, он оснащен антеннами для границы поля скашивания. Для этого проложите простой кабель сечением 1 мм примерно в 20 см от края газона непосредственно под газоном.
Подключите два конца кабеля к плате передатчика. Если робот-газонокосилка работает, он непрерывно передает отсюда данные на частоте 20 кГц. Антенны робота DCF77 могут принимать эту частоту. Установка этих двух антенн под углом 45 градусов слева и справа перед передней осью обеспечивает наилучший прием.
Газонокосилку-робота можно остановить и развернуть, как только она приблизится к краю газона и переместит передние антенны над ранее проложенным кабелем.
Совет
Большинство проектов по самостоятельному созданию газонокосилок-роботов все еще находятся в зачаточном состоянии или требуют больших затрат. Находчивые любители решили побыстрее переоборудовать свою проверенную бензиновую газонокосилку в самоходную. Этого можно достичь с помощью мотор-редукторов постоянного тока и соответствующей RC-электроники при сравнительно низких затратах и в кратчайшие сроки.
